سنسور Radiovisiography یا آر وی جی (RVG) در تجهیزات دندانپزشکی دیجیتال، به عنوان اولین دستگاه به وسیله شرکت Trophy در سال 1987 در فرانسه معرفی شد. یکی از روش ها برای نمایش تصاویر رادیوگرافی، رادیوگرافی دیجیتال میباشد که از یک حسگر جامد دارای تکنولوژی الکترونیکی ساخته شده است. با استفاده از سنسور ، تصاویر ظاهر شده از طریق رایانه قابل ذخیره شدن و مشاهده می باشند.تصویر دیجیتال طیفی از نواحی تاریک و روشن بوده که بر روی فیلم هم قابل مشاهده است. اما کلیت تصویر دیجیتال به طور کامل با فیلم متفاوت است. تصویر دیجیتال شامل سلولها در ماتریسی از ردیفها و ستونها میباشد. هر سلول به سه عدد تقسیمبندی میشود: محور X، محور Y و مقدار خاکستری (Grey Value). مقدار خاکستری عددی است که با شدت اشعه ایکس در همان موقعیت زمان قرار گرفتن در معرض سنسور سازگاری دارد.